この文書を書いている時点では私は 2.4.4 を使ってます。
USB を使うために大事な点は、
首尾よく2.4.4 でブートできれば、 (USB CDROM をつないで、ルートで)
modprobe usb-ohci modprobe usb-storage
したあと、/dev/scd0 を適当なマウントポイントにマウントしてみて下さい。 うまく行けばおめでとうございます。
なお、いちいち起動時に modprobe するのが面倒という向きには、 /etc/modules.conf に
below usb-storage usb-ohci post-install usb-storage /bin/sleep 10 below cdrom usb-storage
ぐらいを加えておくと楽かも知れません。 この3行は私が3分ぐらいで作ったものです。 どうみてもあまり練られたものではないので サーチエンジン等でもっとよいものを探してみても よいかもしれません。