��10���ܤμ��� :
�������ȴط����ˤĤ��Ƥΰ����ˤĤ��Ƥ⤦���������Ƥ�������
��
��Ϳ�����Ƥ���Ȥ��롣
-�÷�
��
����������Ƥ��ơ�����餬
�ط���
![]() |
(�ط�R) |
![]() |
(�ط� ![]() |
((�ط� R) ��
��
���Ѥ������)��ߤ�����
�γˤ�
-�÷�
��
�Ĥθ�
����������ơ������ϴط��� (R)
��ߤ������Ȥ��롣
��嵭�Τ褦�˹��������Ȥ���
-�÷��ν�Ʊ��
��
������������������ͤ����ǥ����ˤʤ뤳�Ȥ�¿����
�㤨�С����̿��褦�������������
��
(Ŭ���ʰ�̣��)Ʊ��������ư�դǤ��뤳�Ȥ������Ǥ��롣
![]() |
(Rexample) |
�Ȥ��ơ�
PID ���ͭ�������÷�
�ι�¤��̿��7.7�Τ褦�ˤ褯�狼�äƤ��ơ�
�Ȥ���
��ɬ��ͭ��ɽ���Ǥ��ä���
����ʬ�÷�
��Ϳ����줿�Ȥ���
��;�÷�
���Ф���̿��7.7 ���Ѥ��뤳�Ȥˤ�ꡢ���Τ��Ȥ��狼�롣
���̿��ϡ� �͡������ľ��Ǥ�դ�ͭ�������÷���Ǥ�դ���ʬ�÷��Ϥޤ�ͭ�������Ǥ��롢 �Ȥ������������̤ξ��Ǥ��롣
�Ĵ� PID ��� ͭ�������÷��ι�¤�ϡ���ñ�������פȤ����Τ���
��Τ�ɽ���Τδط��ˤ��롣����ϼ�����ͳ�ˤ��:
̿�� 10.2 �ˤ��ȡ�
���̤ˡ���
�θ�����ʬ�˻��Ĺ���
��Ϳ������й��� 10.1 ��ͭ��ɽ��
���������
�Ȥ����ȡ�